Как связать локальные адреса из разных сетей?

Есть два реальных IP в разных странах, под каждым своя сеть с локальными адресами. Нужно связать конкретный локальный IP одной сети с конкретным локальным IP другой сети в целях передачи потокового видео.

Текущая версия системы видеонаблюдения, устроенная следующим образом:

На одном из этих IP на виртуальной машине (с пробросом порта) работает видео-сервер. Подключаясь по внешнему IP данной сети к серверу клиенты передают на него кадры с веб-камер в формате JPEG. Веб-приложение, где реализован просмотр камер тоже подключается на этот адрес и запрашивает кадры определённого клиента с сервера. Это неэффективно и создаёт дополнительные сетевые издержки. Надо связать непосредственно стримера и супервайзера по такой схеме:

Как связать локальные адреса из разных сетей, как должен выглядеть конечный адрес?