Квадрат падает под углом, отскакивая от земли он крутится, но крутится бесконечно, а нужно что бы его кручение замедлялось, как это сделать?
Для замедления движения тела в отсутствии контакта с другими телами предусмотрено демпфирование (Damping). Оно бывает линейное и угловое - то, что нужно в данном случае. Его можно задать при создании тела:
bodyDef.angularDamping = 0.01f;
Сборка персонального компьютера от Artline: умный выбор для современных пользователей