Конвертация YAW PITCH ROLL в траекторию для UE4

У меня есть массив данных (YPR) снятый с показаний гироскопа при его движении по определенной траектории (примерно по 100 значений на секунду). Я знаю скорость перемещения данного датчика на записанном отрезке пути. Тоесть, теоретически я могу построить снятую мной траекторию, внутри UE4 с помощью генерации сплайна, если переведу массив (YPR) в массив 3D координат (XYZ). Вопрос в следующем - какие вы можете посоветовать способы такой конвертации. Все предложения и исправления моего подхода, с радостью принимаются)! (Желательны примеры на C++)