libmodbus передача пакета по RTU rs-485

Решение данной проблемы может быть не очевидно и решена она была методом тыка во все функции. Надеюсь что кому то когда то это поможет. Решение следующее , нужно было всего лишь установить время timeout. Хотя в документации к использованию данной библиотеки - libmodbus, сказано что данные переменные устанавливаются по дефолту. Ниже приведу код работающей программы про протоколу RTU, для операционной системы windows, для nix-подобных систем нужно будет только поменять порт с COMX на /dev/ttyUSBX.

Структура пакета:

struct massage
{
union
{
    uint16_t raw[9];
    struct {
        uint16_t mode;
        float position;
        float time;
        float ampl;
        float velocity;
    } __attribute__((packed));
};
 static constexpr int addr = 256 ;
 static constexpr int count = sizeof(raw) / 2;
};

Основная функция для приема и передачи данный по RTU:

ctx = modbus_new_rtu("COM4", 19200, 'N', 8, 1);
if (NULL == ctx)
{
                printf("Unable to create libmodbus context\n");
                res = 1;
}
else
{
    printf("created libmodbus context\n");
    modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    modbus_set_error_recovery(ctx,MODBUS_ERROR_RECOVERY_PROTOCOL);
    rc = modbus_set_slave(ctx, 1);
    modbus_get_response_timeout(ctx, &tv_sec, &tv_usec); 
    tv_sec = 60;
    tv_usec = 0;
    modbus_set_response_timeout(ctx, tv_sec,tv_usec); 
    modbus_get_response_timeout(ctx, &tv_sec, &tv_usec); 

    rc = modbus_connect(ctx);
    printf("modbus_connect: %d \n",rc);
    if (rc == -1) {
        printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        res = 1;
    }
    rc = modbus_read_registers(ctx, massage::addr, massage::count, out.raw);
    rc = modbus_write_registers(ctx, massage::addr, massage::count, out.raw);

    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
}