Обнуление массива в Си

Если вам нужно обнуление при объявлении - да, это совершенно верный способ. Для глобального массива не нужно и это.

Если нужно обнулить уже имеющийся массив - берите для этого memset. Например,

char * str = malloc(100);
memset(str,0,100);

Но динамический массив можно обнулять и сразу - если выделять calloc:

char * str = calloc(100,1);

P.S. Таких способо всколько угодно. Я написал в основном те, которые С. Но можно и так

char str[100];
std::fill(&str[0],&str[100],0);

или

char str[100];
std::generate(&str[0],&str[100],[](){return 0;});

и еще сотней других способов.