Общение между процессом-демоном и cli

Есть процесс-демон и клиент с cli. Необходимо написать динамическую библиотеку для их общения, то есть клиент вводит команды, а процесс-демон на них отвечает.

Как лучше всего это организовать, чтоб можно было использовать несколько клиентов? (вся реализация общения должна быть в библиотеке, так как планируется добавить web-интерфейс, то есть из демона я вызываю функцию create_server, из клиента - create_client)

Думаю использовать сокеты, но не могу придумать, как это реализовать.