Отложенная конструкция членов класса

Из вашего кода не видно, нужен ли вам этот contextSettings как самостоятельный именованный объект. Скорее всего не нужен. Тогда, например, так

Renderer::Renderer() : window{ ..., { 24, 8, 2 } }
{
  ...
}

или, если вам больше нравится,

Renderer::Renderer() : window(..., sf::ContextSettings(24, 8, 2))
{
  ...
}

Если же вам по какой-то причине все таки нужно (или хочется) отложить конструкцию sf::RenderWindow, т.е. все таки перенести ее в тело конструктора, то можно, например, сделать window указателем

std::unique_ptr<sf::RenderWindow> window;

и потом в конструкторе делать

Renderer::Renderer()
{
  sf::ContextSettings contextSettings(24, 8, 2);
  window = std::make_unique<sf::RenderWindow>(..., contextSettings);
    ...
}

А также начиная с С++17 вы можете использовать std::optional

std::optional<sf::RenderWindow> window;

и далее в конструкторе

Renderer::Renderer()
{
  sf::ContextSettings contextSettings(24, 8, 2);
  window.emplace(..., contextSettings);
  ...
}