Присвоение итераторов

Если целевой вектор уже содержит нужное количество элементов - то

copy(vec2.begin(),vec2.end(),vec1.begin());

Так все элементы вектора vec2 будут скопированы в вектор vec1 на имеющиеся места. Это то, что вас интересует?

Если элементы из vec2 нужно добавить к vec1, то -

copy(vec2.begin(),vec2.end(),back_inserter(vec1));

У вас какое-то невнятное изложение. Сначала кажется, что вы хотите как-то переприсвоить итераторы, но потом пишете - присвоить один вектор другому.