Qt сигналы слоты

Пытаюсь соединить два объекта путем сигнально-слотового метода, но в итоге выдает ошибки такого рода:

connect( core, SIGNAL(cls()), tcpSender, SLOT(clearMap()) );

Ошибка:

no matching function for call to 'projectname::connect(ccore*&, const char*, tcpconnect*&, const char*)'

• cls() обычный сигнал.
• clearMap() обычный слот без параметров.

connect( hdlcHandler, SIGNAL(sendObject(structura)), core, SLOT(receiveObject(structura)) );

Ошибка:

no matching function for call to 'projectname::connect(hdlc*&, const char*, core*&, const char*)'

• сигнал - sendObject(mapObject);
• слот - void receiveObject(mapObject obj);

 struct structura
    {
    int num1;
    float num2;
    float num3;
    QString str;
    float num4;
    float num5;
    float num6;
    float num7;
    float num8;
    float num9;};