Qt5: как обновить данные в QTableWidget

В Qt есть заготовленные классы для промежуточных структур, в которые загружаются данные для отображения в таблицах, деревьях и других представлениях, в том числе определённых вами. Это называется Model/View Programming. Суть в том, что ваша "промежуточная структура" должна наследоваться от класса QAbstractItemModel и реализовывать его методы доступа к данным. В случае изменения каких-либо полей класс должен отправить сигнал dataChanged. В случае добавления-удаления строк нужно вызывать методы beginInsertRows, endInsertRows. При соединении модели с представлением методом QTableView::setModel, вам больше не нужно будет беспокоиться об изменениях в данных.

Кстати, для работы c таблицами из баз данных в Qt есть модель QSqlTableModel.