QTcpSocket чтение данных в другом потоке

Есть класс для работы с оборудованием, который имеет 2 основных метода.

В первом методе выполняются манипуляции с оборудованием в результате которых с помощью QTcpServer принимается соединение от оборудования и получается объект QTcpSocket.

Второй метод осуществляет чтение данных из соединения через созданный QTcpSocket.

В одном потоке - всё работает нормально. Но в общем случае чтение может осуществляться в отдельном треде.

Если пытаться вызывать метод получения данных из другого потока то получаем:

[7432] (Parent is QTcpServer(0x1d5b574), parent's thread is QThread(0x46a920), current thread is QThread(0x1db6250) [7432] QSocketNotifier: Socket notifiers cannot be enabled or disabled from another thread

Библиотеки Qt используются под VS. Кто подскажет, как можно решить данную проблему?