Разные проходы по коллекции в С++

недавно заинтересовался вопросом, на тему того, какие из различных методов проходов через коллекцию наиболее эффективные и производительные, да и вообще когда и в какой ситуации лучше применять тот или иной метод? За основу возьмем std::vector.

...
std::vector<std::string> cities;
std::string rostov = "Ростов";
std::string omsk = "Омск";
cities.push_back(rostov);
cities.push_back(omsk);
...

1 Метод - самый примитивный

for (size_t i = 0; i < cities.size(); i++)
{
     std::cout << cities.at(i) << std::endl;
}

2 Метод - range for

for (const auto& city : cities)
{
    std::cout << city << std::endl;
}

3 Метод - iterators

for (auto it = cities.begin(); it != cities.end(); it++)
{
    std::cout << *it << std::endl;
}

4 Метод - лямбды

std::for_each(cities.begin(), cities.end(), [] (std::string &city)
{  
    std::cout << city << std::endl;
});

Для примера был приведен вектор с двумя элементами, хотелось бы чтобы была затронут разговор про большого объема контейнеры. А также хотелось бы услышать про то какой из вариантов лучше и почему, если в теле цикла производить не просто вывод его элементов(можно было бы сделать так std::copy(...)), а производить какого-либо рода вычисления над элементами. Заранее спасибо...