Заполнение контейнера std::map с учётом значений по умолчанию

std::map<int, int> objects;

// сформировать гистограмму
const int histogramSize = histBins.second - histBins.first + 1;
int* histogramData = new int[histogramSize];
memset(histogramData, 0, sizeof(int) * histogramSize);
for (const auto &it : pointsData)
{
    if ((it.first >= histBins.first) && (it.first <= histBins.second))
        histogramData[it.first - histBins.first] = it.second;
}
// сформировать выходные данные
statistics_report_t output;
for (int binIndex = histBins.first; binIndex <= histBins.second; binIndex++)
    output.insert(statistics_report_pr(binIndex, histogramData[binIndex - histBins.first]));
delete[] histogramData;

Если обратиться к map через оператор [] к ключу, которого нет, то в map создастся узел с таким ключом и дефолтным значением (0 для int). Получается, что вообще не нужно никаких функций для расширения map, просто используйте такой синтаксис int value = objects[key]; и вам вернётся 0, если нет значения по такому ключу. Если же всё же требуется, чтобы в map присутствовал весь диапазон ключей, то достаточно скопировать оригинальную map и сделать insert по данному диапазону. insert не меняет value по ключу, который уже есть в map.

std::map<int, int> objects = { {5,2},{6,3},{7,4} };
int min = 1;
int max = 10;
std::map<int, int> newMap = objects;
for (int i = min; i <= max; i++) {
    newMap.insert({ i, 0 });
}

Тут наблюдается типичная проблема XY. Создавать и заполнять дополнительные контейнеры совсем необязательно, достаточно просто возвращать дефолтное значение, если элемент с требуемым ключом отсутствует в исходом контейнере.

Вариант №...

void
complete(std::map<int, int>& m, int min, const int max)
{   while (m[min] || (min <= max)) ++min; }

for (const auto &it : pointsData)
{
    if ((it.first >= histBins.first) && (it.first <= histBins.second))

Нет смысла пролистывать весь контейнер, когда нужен только фрагмент:

for (
  auto it = pointsData.lower_bound(histBins.first);
  *it != pointsData.end() && it.first <= histBins.second;
  ++it
) {
  ...