FarseerPhysics MonoGame

Всем привет. Начал писать игру и пришел момент когда надо перемещаться персонажем. Для столкновений был выбран FarseerPhysics это порт box2D. Стал выбор между телами: динамик, статик, кинематик. Немного почитав узнал, что для персонажа нужен кинематик, для зданий и тд. статик, ну и для всего остального динамик. Реализовав это узнал, что кинематик не сталкивается со статик, и просто двигает динамик. Использование его нельзя. Решил заменить на динамик, и получилось что теперь враги стали гг двигать а так нельзя. Вопрос как это реализовать? Сделать очень большую массу гг. нельзя.