Как установить библиотеку “Selenium”?

Используя NuGet:

Install-Package Selenium.WebDriver

https://www.nuget.org/packages/Selenium.WebDriver/

P.S. Я так понимаю NuGet еще не пользовались ни разу. ОК. Там очень много всего - так что возьмите на карандаш. Есть несколько способов поставить пакет из нюгет. Первый - как в комментариях, в обозревателе решений (это где дерево файлов и папок проекта) ищем пункт Ссылки (Reference) - щелкаем правой кнопкой и выбираем Управление пакетами NuGet - там в поиске находим нужную библиотеку по названию.

Тот же эффект - идем в главное меню студии находим пункт Средства -> Диспетчер пакетов NuGet ->Управление пакетами NuGet для решения.

И третий способ через консоль. Опять идем Средства -> Диспетчер пакетов NuGet только там выбираем Консоль диспетчера пакетов. Обычно она открывается внизу, там можно вбивать комманды которые вы находите на сайте nuget или просто на просторах интернета:

Install-Package [PackageName]

Пакет проверяет все условия и если они подходят - скачивает либу и добавляет ее в ссылки. Всё - можно пользоваться.