Как узнать значение в колонке с автоинкрементом?

Изначально при создании первой строки значение ID равно значению, указанному в свойстве DataColumn.AutoIncrementSeed и далее оно увеличивается на значение, указанное в свойстве DataColumn.AutoIncrementStep.

Следовательно, когда вы создаете новую строку

var row = table.NewRow();
Console.WriteLine(row["ID"]); // новое значение

поле ID уже содержит новое значение, кроме того это значение резервируется и сохраняется в internal свойстве DataColumn.AutoIncrementCurrent. Это позволяет добиться того, что каждое следующее значение инкремента уже не будет равно предыдущему.

Следуя этим рассуждениям у вас может возникнуть желание считать будущее значение ID как:

текущее значение + DataColumn.AutoIncrementStep

но я бы предостерег так делать т.к. нет ни какой гарантии, что после вызова метода table.NewRow() никто еще больше не создал новую строку и следовательно вычисления утратят актуальность.

Поэтому если вам нужно знать значение ID новой строки, вы можете просто создать эту строку:

var row = table.NewRow();

и добавлять (или вовсе не добавлять) ее в коллекцию table.Rows только тогда, когда это будет необходимо.

Значение ID присваивается базой данных при вставке. Достать его можно, например, так:

INSERT INTO Table1(fields...) VALUES (...); SELECT SCOPE_IDENTITY(); 

Выполнить такой запрос и получить значение ID можно, например, при помощи ExecuteScalar.