Массивный код для расчёта расстояния от беспилотника до земли

У меня терейн разобран на составные части :

Как существенно сократить мой код подсчёта расстояния от земли до беспилотника:

void HeightToDrone() {
    if(bpla!=null && heightTodrone!=null && tempGamObjParentTerrain!=null) {
        Terrain[] tempTerrain = tempGamObjParentTerrain.GetComponentsInChildren<Terrain>();
        Terrain terrainactive = null;
        for (int t=0;t<tempTerrain.Count();t++) {
            if (bpla.transform.position.x >= tempTerrain[t].GetPosition().x && bpla.transform.position.x <= tempTerrain[t].GetPosition().x + tempTerrain[t].terrainData.size.x
            && bpla.transform.position.z >= tempTerrain[t].GetPosition().z && bpla.transform.position.z <= tempTerrain[t].GetPosition().z + tempTerrain[t].terrainData.size.z)
            {
                terrainactive=tempTerrain[t];
            }
        }
        if (bpla.activeSelf==true&&terrainactive) {
            float dist = Vector3.Distance(bpla.transform.position, new Vector3(bpla.transform.position.x,terrainactive.SampleHeight(bpla.transform.position),bpla.transform.position.z));
            heightTodrone.text = "Высота:"+dist+" м";
        }
    }
}

И можно ли сократить приведённые код ?