Менять внешние элементы из UserControl

public class UserControl2 
{
  public mainForm cp1 { get; set; }
  ...
  public void SomeMethod()
  {
    if (cp1 != null) 
    {
      cp1.commonPanel.SomeProperty = true;
    }
  }
}
// Внутри одного из методов класса mainForm:
UserControl2 uc2 = ...;
uc2.cp1 = this;
this.Controls.Add(uc2);

У класса mainForm есть public свойство commonPanel? Видимо - нет. Что пишет про подчеркнутое красным, "non-accessible"? Добавьте в класс mainForm:

public CommonPanel CommonPanel { get { return commonPanel; } }

и обращайтесь:

cp1.CommonPanel ...