Многопоточность в Selenium

селениум для такого не предназначен. Он предназначен для тестирования, а не граббинга/кравлинга.

Какой оптимальный метод организации многопоточного пула для Selenium?

но если хочется все сделать именно на селениуме, то ничто тебе не мешает создавать в отдельных потоках/тасках создание инстанса WebDriver и делать что тебе заблагоразсудится с ним в этом отдельном потоке.

Все будет работать в паралели, как ты и хочешь. Только жрать оперативку будет сильно.