MVVM WPF смена DataTemplate если список пуст

<ListBox x:Name="autoList" Grid.Column="0" ItemsSource="{Binding Auto}"  
             SelectedItem="{Binding SelectedAuto}">

<TextBlock Text="Список пуст. Введите данные" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"></TextBlock>

Можно сделать с помощью DataTrigger без дополнительных свойств и конверторов:

<Grid> 
    <ListBox ItemsSource="{Binding Auto}"/>
    <Label Content="Список пуст">
        <Label.Style>
            <Style TargetType="Label">
                <Setter Property="Visibility" Value="Collapsed"/>
                <Style.Triggers>
                    <DataTrigger Binding="{Binding Auto.Count}" Value="0">
                        <Setter Property="Visibility" Value="Visible"/>
                    </DataTrigger>
                </Style.Triggers>
            </Style>
        </Label.Style>
    </Label>        
</Grid>

ListBox и Label должны находится в одном Grid(или хотя бы в одной ячейке) чтобы происходило наложение друг на друга.

Сначала напишем конвертер, который является отражением BooleanToVisibilityConverter:

public class InverseBooleanToVisibilityConverter : IValueConverter
{
    public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
    {
        return (bool)value ? Visibility.Collapsed : Visibility.Visible;
    }
    public object ConvertBack(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
    {
        throw new NotImplementedException();
    }
}

После этого дополним модель представления признаком наличия автомобилей:

class ViewModel
{
    ...
    public bool HasAuto
    {
        get { return Auto.Any(); }
    }
}

После этого добавим обработку видимости в представление:

<StackPanel>
    <StackPanel.Resources>
        <BooleanToVisibilityConverter x:Key="BooleanToVisibilityConverter" />
        <local:InverseBooleanToVisibilityConverter x:Key="InverseBooleanToVisibilityConverter" />
    </StackPanel.Resources>
    <ListBox Visibility="{Binding HasAuto, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged, Converter={StaticResource BooleanToVisibilityConverter}}" 
             ItemsSource="{Binding Auto}" SelectedItem="{Binding SelectedAuto}" />
    <TextBlock Text="Список пуст. Введите данные" Visibility="{Binding HasAuto, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged, Converter={StaticResource InverseBooleanToVisibilityConverter}}" />
</StackPanel>

Остается только вовремя обновлять свойство HasAuto путем вызова PropertyChanged. Это можно сделать подписавшись на событие изменения коллекции Auto. Или можно вызывать событие PropertyChanged при загрузке, добавлении и удалении элементов из коллекции. Тогда подписка на событие изменения состава коллекции не понадобится.

UPD

Ну или можно воспользоваться триггерами (свойство HasAuto все равно понадобится)

<ContentPresenter Content="{Binding}">
    <ContentPresenter.Resources>
        <DataTemplate x:Key="AutoListTemplate">
            <ListBox ItemsSource="{Binding Auto}" SelectedItem="{Binding SelectedAuto}" />
        </DataTemplate>
        <DataTemplate x:Key="EmptyAutoListTemplate">
            <TextBlock Text="Список пуст. Введите данные" />
        </DataTemplate>
    </ContentPresenter.Resources>
    <ContentPresenter.Style>
        <Style TargetType="ContentPresenter">
            <Style.Triggers>
                <DataTrigger Binding="{Binding HasAuto, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}" Value="False">
                    <Setter Property="ContentTemplate" Value="{StaticResource EmptyAutoListTemplate}"/>
                </DataTrigger>
            </Style.Triggers>
            <Setter Property="ContentTemplate" Value="{StaticResource AutoListTemplate}" />
        </Style>
    </ContentPresenter.Style>
</ContentPresenter>

1. Объявите:

public ObservableCollection<string> Auto

2. В разметке:

<TextBlock Text="{Binding Auto.Count}">
    <TextBlock.Style>
        <Style TargetType="TextBlock">
            <Setter Property="Visibility" Value="Visible"/>
            <Style.Triggers>
                <DataTrigger Binding="{Binding Auto.Count}" Value="0">
                    <Setter Property="Visibility" Value="Hidden"/>
                </DataTrigger>
            </Style.Triggers>
        </Style>
    </TextBlock.Style>
</TextBlock>

3. Аналогично Auto (только поменять Hidden/Visible)