Не могу разобраться с условием. LINQ

Один вариант:

var selectedValues =
            //Выбираем узлы «a»
            document.Descendants("a")
                //у которых значение value равно "5", предполагается что value есть всегда
                .Where(a => a.Element("value").Value == "5")
                //выбираем у каждого «a» всех дочерних «c»
                .Descendants("c")
                //и у каждого «c» выбираем значение
                .Select(c => c.Value);