Необработанное исключение: System.FormatException

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace ConsoleApp4
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            double s = 0, sg = 0, sw; 
            int n = 0, k = 0, a, b, c, d;
            do
            {
                Console.WriteLine("Введите a, для окончания - 6");
                a = double.Parse(Console.ReadLine());
                if (a >= 6) break;
                Console.WriteLine("Введите b");
                b = double.Parse(Console.ReadLine());
                Console.WriteLine("Введите c");
                c = double.Parse(Console.ReadLine());
                Console.WriteLine("Введите d");
                d = double.Parse(Console.ReadLine());
                s = (a + b + c + d) / 4;
                sg = sg + s;
                n = n + 1;
                if (s < 3) k++;
            } while (a < 6);
            sw = sg / n;
            Console.WriteLine("Количество неуспевающих студентов k={0:d}", k);
            Console.WriteLine("Средний балл группы sw={1:f2}", sw);
        }
    }
}

Никак не могу найти, в чем проблема... Что бы ни делал, все время выдает"Индекс (отсчитываемый от нуля) должен быть больше или равен нулю, но меньше размера списка аргументов"