Нумерация элементов по пути, С#

У меня есть объекты, соединенные линиями. У каждого объекта я могу получить его координаты (x, y). Мне необходимо пронумеровать эти объекты для примера в следующем порядке (см. рис). С какой стороны подойти к этой проблеме, чтобы ее решить? Идея такая: Я выделяю объект(круг) и задаю ему начальный номер, а алгоритм определял что с чем соединяется и пронумеровал следующие за ним элементы по порядку?