Перемещение объекта

Чтобы лучше ориентироваться в вопросе, посмотрите следующие 2 вопроса:

1. Правильная реализация передвижения персонажа
2. Движение с коллизией через Update и FixedUpdate, что такое “телепортация” в контексте физического движка в Unity?

Теперь кратко по вашему вопросу:

1. Translate() - перемещение персонажа с помощью простого изменения его координаты, точнее сдвига позиции объекта, относительно его текущего положение. Это скорее не линейное перемещение, а "телепортация" объекта, так как объект резко меняет свое положение в пространстве. Это не физический способ перемещения, то есть прибегать к такому методу стоит только тогда, когда вы не используете физику для перемещения объекта, иначе могут случаться проблемы с коллизиями объектов (например несмотря на правильно настроенные Rigidbody и Collider один объект может застрять в другом. Кроме того, использовать такое перемещение стоит только в методе Update(), а не FixedUpdate(). Чем меньшее значение вы передадите в качестве параметра, тем менее "отрывистым" и плавным будет выглядеть ваше перемещение (но по факту, все-равно останется телепортацией)
2. Rigidbody2D.velocity - мгновенное изменение скорости физического объекта. Стоит применять с осторожностью, так как может приводить к физически нереалистичному поведению. В целом, при использовании физики в Unity скорость объекта будет вычисляться с учетом всех сил, которые действуют на физическое тело и массы физического объекта. По этому, если получится так, что физический движок посчитает за вас скорость объекта по всем силам, которые на него действуют, а затем вы измените ее руками, по средствам изменения Rigidbody2D.velocity - это может выглядеть неправильно. К этому методу стоит прибегать только в исключительных случаях, когда надо резко изменить движение объекта (сами Unity в документации приводят пример с прыжком персонажа). Стоит применять только в FixedUpdate(), и ни в коем случае не в Update(), а также избегать изменения позиции персонажа (transform.Translate() и изменение transform.position)
3. Rigidbody2D.AddForce() - добавить действие силы к объекту. Как уже писал в предыдущем пункте, физический движок вычисляет скорость и направление движения объекта опираясь на силы, которые действуют на объект, а также его массу. При этом способе "разгон" физического объекта будет более плавным. Если провести аналогию - применение этого способа - как будто вы толкнули физический объект в определенном направлении. Стоит применять только в FixedUpdate(), и ни в коем случае не в Update(), а также избегать изменения позиции персонажа (transform.Translate() и изменение transform.position)