Rigidbody двигает объект вниз при положительной силе

Рассчитываю силу по формуле Масса * ускорение, при положительном ускорение меньше чем 10 объект идет вниз,при ускорение 10 и больше объект только начинает подниматься. Собственно вопрос как работает Rigidbody вместе с массой и силой ?

Суть в том что необходимо реализовать физику поведения самолета по оси Y.

private void FixedUpdate()
{
    float countTurn = control.GetCountTurn();
    speedPlane = countTurn * speedInTurn;
    float currentBoost = 10f;
    /*
    if (control.isMaxAngle())
    {
        currentBoost += 0.5f;
    }
    else
    {
        currentBoost += control.GetDiffLastAngle() * speedInTurn;
    }*/
    //currentBoost *= 10;
    float currentForce = rigidbody.mass * currentBoost;
    Debug.Log("FORCCE " + currentForce + " " + rigidbody.velocity.magnitude);
    rigidbody.AddForce(new Vector3(0,currentForce), ForceMode.Force);
}