SharpGL. Отрисовать текстуру в квадрат

Решение оказалось примитивным.

1. Надо добавить в решение пакет SharpGL.SceneGraph (он содержит в себе удобную реализацию Texture)
2. Объявить, собственно, экземпляр Texture и загрузить в него изображение

texture.Create(gl, bitmap);

3. Обозначит OpenGL, что будем использовать текстуру при помощи кода

gl.Enable(OpenGL.GL_TEXTURE_2D);

4. Присоединить текстуру к OpenGL (еще до Begin())

 texture.Bind(openGL);

5. Отрисовать текстуру по координатам

var startX = this.X - width / 2;
var startY = this.Y - width / 2;
gl.TexCoord(0, 1); gl.Vertex(new[] { startX, startY });
gl.TexCoord(1, 1); gl.Vertex(new[] { startX + width, startY });
gl.TexCoord(1, 0); gl.Vertex(new[] { startX + width, startY + height });
gl.TexCoord(0, 0); gl.Vertex(new[] { startX, startY + height });

6. *Если нужно перейти после рисования текстуры к какому-то другому типу рисования, то

gl.Disable(OpenGL.GL_TEXTURE_2D);