Сравнение двух одинаковых изображений

Всем добрый вечер. Есть 2 одинаковых фотографии с некоторым объектом. Одна фотография обработана системой обнаружения образов, другая обработана человеком. На обеих фотографиях вокруг объекта наблюдения присутствует рамка, обозначающая выделение объекта. Стоит задача определить эффективность обнаружения объекта системой. Есть мысли искать на 'сцене' прямоугольник и далее сравнивать координаты. Если есть другой способ сравнить эффективность обнаружения, буду очень признателен за совет. Также буду очень признателен, если порекомендуете библиотеку, которая сможет задетектить конкретную фигуру не на однотонном фоне, а на фотографии. Заранее спасибо. Пишу на с#.