UDP передача потокового видео

Почитал какой лучше протокол использовать для передачи потокового видео и везде говорится, что для этого лучше подходит UDP. Но при реализации возникли проблемы в виде ограничения 65к байт. А захватываемый кадр с камеры в среднем весит 100к+ байт и наверняка еще зависит от качества изображения камеры. Пробовал разрезать изображение на 2 части и отображать с 2 потоков, но сразу видно отставания. Как вообще передают видео поток по протоколу UDP? Или нужно использовать другой протокол?