Вывод текст из DataGridView в Label

у DataGridView есть событие CellValueChanged. Можно в этом случае его использовать:

private void dataGridView1_CellValueChanged(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
{
    // Здесь проверяем индекс нужной Вам ячейки
    if (e.ColumnIndex == 0 && e.RowIndex == 0)
    {
        label1.Text = dataGridView1[0, 0].Value.ToString();
    }
}

Подробнее: https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/system.windows.forms.datagridview.cellvaluechanged