Вращение PolygonCollider2D

Столкнулся с проблемой. Суть: создаю двумя кликами объект из префаба. Первым кликом задаю позицию, вторым - в какую сторону его повернуть. Перед объектом рисую прямоугольный коллайдер четырьмя точками, рассчитанными по формуле dX = R * cos(A) и т.д. Так вот, из-за того, что я поворачиваю объект через rotation - у коллайдера начинается свистопляска с положением. Как это грамотно исправить? Кусок кода в студию:

          obj = Instantiate (OBJ) as GameObject;
          obj2 = Instantiate (OBJ) as GameObject;
          float dX = point2.x - point1.x;
          float dY = point2.y - point1.y;
          A = Mathf.Atan2(dY, dX);  
          var point_2_position = new Vector2 (7.9f * Mathf.Cos (A + 90f * Mathf.Deg2Rad), 7.9f * Mathf.Sin (A + 90f * Mathf.Deg2Rad)) + point1;
          var point_1_position = new Vector2 (7.9f * Mathf.Cos (A - 90f * Mathf.Deg2Rad), 7.9f * Mathf.Sin (A - 90f * Mathf.Deg2Rad)) + point1;
          obj.transform.position = point_1_position;
          obj2.transform.position = point_2_position;
          Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(A * Mathf.Rad2Deg, Vector3.forward);
          var point_1_right = new Vector2 (Mathf.Cos(A - 90f * Mathf.Deg2Rad),  Mathf.Sin(A - 90f * Mathf.Deg2Rad)) + point_1_position;
          var point_2_right = new Vector2 (23.7f * Mathf.Cos(A), 23.7f * Mathf.Sin(A)) + point_1_right;
          var point_1_left = new Vector2 (Mathf.Cos(A + 90f * Mathf.Deg2Rad), Mathf.Sin(A + 90f * Mathf.Deg2Rad)) + point_2_position;
          var point_2_right = new Vector2 (23.7f * Mathf.Cos(A), 23.7f * Mathf.Sin(A)) + point_1_left;

          line = obj.AddComponent<LineRenderer>();
          line.SetWidth (0.1f, 0.1f);
          line.useWorldSpace = true;
          line.SetVertexCount(2);
          line.material = materialForLines;
          line.SetPosition (0, new Vector3 (point_1_right.x, point_1_right.y,  0));
          line.SetPosition (1, new Vector3 (point_2_right.x, point_2_right.y,  0));
          var line2 = obj2.AddComponent<LineRenderer> ();
          line2.SetWidth (0.1f, 0.1f);
          line2.useWorldSpace = true;
          line2.SetVertexCount(2);
          line2.material = materialForLines;
          line2.SetPosition (0, new Vector3 (point_1_left.x, point_1_left.y,  0));
          line2.SetPosition (1, new Vector3 (point_2_left.x, point_2_left.y,  0));
            pc2d = obj.GetComponent<PolygonCollider2D>();
            Vector2 p1 = (point_1_right - point_1_position) * 2f;
            Vector2 p2 = (point_1_left - point_1_position) * 2f;
            Vector2 p3 = (point_2_left - point_1_position) * 2f;
            Vector2 p4 = (point_2_right - point_1_position) * 2f;

            pc2d.points = new[]{p1, p2, p3, p4};
            pc2d.SetPath (0, new[]{p1, p2, p3, p4});
            obj2.transform.SetParent(obj.transform);
            obj.transform.rotation = rotation;
            obj2.transform.rotation = obj.transform.rotation;