Windows Communication Foundation передача классов

Есть некоторое WCF приложение. В контракте на хосте WCF есть такой метод:

public void InsertCar(ingentory car)
        {               
            InsertCar(car.ID, car.Make, car.Color, car.PetNama);
        }

Как видим, метод принимает не стандартный тип данных. Следовательно для работы клиента с этим типом я реализую класс с помощью атрибутов [DataContract] и [DataMember]:

 [DataContract] public class ingentory
    {
        [DataMember]
        public int? ID;
        [DataMember]
        public string Make;
        [DataMember]
        public string Color;
        [DataMember]
        public string PetNama;
    }

И вот тут у меня возникает вопрос. Как с клиента на хост передавать класс ingentory. Я так понял, что в клиенте тоже нужно реализовать класс ingentory и просто его передать, а WCF уже сам разберется что и куда пихать?

P.S. Не очень разобрался в WCF. Буду благодарен - если исправите меня.