Что значит "question.choice_set.all"? Помогите понять код

Не могу понять этот кусок:

<ul>
    {% for choice in question.choice_set.all %}
         <li>{{ choice.choice_text }}</li>
    {% endfor %}
</ul>

Что делает цикл, что за choice_set.all и как они связаны с choice.choice_text? Вот модели:

import datetime
from django.db import models
from django.utils import timezone

class Question(models.Model):
    question_text = models.CharField(max_length=200)
    pub_date = models.DateTimeField('date published')
def __str__(self):
    return self.question_text
def was_published_recently(self):
    return self.pub_date >= timezone.now() - datetime.timedelta(days=1)

class Choice(models.Model):
    question = models.ForeignKey(Question, on_delete=models.CASCADE)
    choice_text = models.CharField(max_length=200)
    votes = models.IntegerField(default=0)
def __str__(self):
    return self.choice_text