Как передать параметр, по нажатию на флажок или checkbox формы в ajax используя jquery

$(function() { 
	$('form').on('change', function() { 
  	console.log($(this).serialize()); 
        }); 
});

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.0/jquery.min.js"></script> 
<form action=""> 
  <fieldset> 
    <legend>Форсунок</legend> 
    <label for="radio-1"><input type="radio" id="radio-1" value="forsunok-1" name="forsunok" checked>Форсунок 1</label> 
    <label for="radio-2"><input type="radio" id="radio-2" value="forsunok-2" name="forsunok">Форсунок 2</label> 
    <label for="radio-3"><input type="radio" id="radio-3" value="forsunok-3" name="forsunok">Форсунок 3</label> 
    <label for="radio-4"><input type="radio" id="radio-4" value="forsunok-4" name="forsunok">Форсунок 4</label> 
    <label for="radio-5"><input type="radio" id="radio-5" value="forsunok-5" name="forsunok">Форсунок 5</label> 
  </fieldset> 
  <fieldset> 
    <legend>Меню</legend> 
    <label for="menu-1"><input type="radio" id="menu-1" value="menu-1" name="menu">Меню 1</label> 
    <label for="menu-2"><input type="radio" id="menu-2" value="menu-2" name="menu" checked>Меню 2</label> 
    <label for="menu-3"><input type="radio" id="menu-3" value="menu-3" name="menu">Меню 3</label> 
  </fieldset> 
  <button type="reset">Сборс</button> 
</form>