Поиск элементов в блоке

$("li").each(function() { 
  if ($(this).find("div.sub").length) { 
    $(this).addClass("parent"); 
  } 
});

.parent, .parent a { 
  color: red; 
}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script> 
<ul class="nav"> 
  <li><a style="background-image:url(assets/images/ico-buket.png)"> Букеты</a> 
    <div class="sub"> 
      <a href="roznichnyij-magazin/mini-sadyi/rozyi-poshtuchno"> Розы поштучно</a> 
      <a href="roznichnyij-magazin/mini-sadyi/buketyi-iz-roz"> Букеты из роз</a> 
    </div> 
  </li> 
  <li><a style="background-image:url(assets/images/ico-autor.png)"> Авторские букеты</a></li> 
  <li><a style="background-image:url(assets/images/ico-rose.png)"> Розы</a></li> 
</ul>

$("li:has(div.sub)").addClass("parent");

.parent, .parent a { 
  color: red; 
}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script> 
<ul class="nav"> 
  <li><a style="background-image:url(assets/images/ico-buket.png)"> Букеты</a> 
    <div class="sub"> 
      <a href="roznichnyij-magazin/mini-sadyi/rozyi-poshtuchno"> Розы поштучно</a> 
      <a href="roznichnyij-magazin/mini-sadyi/buketyi-iz-roz"> Букеты из роз</a> 
    </div> 
  </li> 
  <li><a style="background-image:url(assets/images/ico-autor.png)"> Авторские букеты</a></li> 
  <li><a style="background-image:url(assets/images/ico-rose.png)"> Розы</a></li> 
</ul>