Расположение элемента на границы <div>

div{ 
  border: 1px solid black; 
  background: white; 
  border-radius: 6px; 
} 
#block{ 
  width: 400px; 
  height: 100px; 
  margin: 40px; 
} 
#onborder{ 
  height: 20px; 
  width: 40px; 
  margin-top: -10px; 
  margin-left: 20px; 
}

<div id='block'> 
  <div id='onborder'> Оно? </div> 
</div>

<fieldset> 
        <legend><div style="background-color:red">Какой-то блок</div></legend> 
        <div>Какой-то интересный контент</div> 
    </fieldset>