Возможно ли уменьшить код? [требует правки]

Объекты копируются по ссылке, а примитивы по значению. В вашем первом случае вы в переменную menu копируете ссылку на объект, представляющий элемент DOM, изменяя свойства переменной menu вы изменяете и свойства этого элемента. Во втором и третьем случаях предположу, что вы скорее всего копируете в переменную значение свойства opacity, которое не является объектом, поэтому изменяя значение этой переменной, вы ни на что не влияете.

Короче можно записать через тернарный оператор, но сути это не изменит.

function fastmenu() 
{
    let menu = document.getElementById('actions');
    menu.style.opacity = menu.style.opacity != 1 ? 1 : 0;
}