Android получение файла не из ресурсов

Для того чтобы понять посмотрите на то каким образом идет сборка проекта, вам важно понять что фактически то что лежит в папке проекта запаковывается в APK bundle - причем при некоторых ситуациях не все может попасть. Реально файлы на файловую системы устройства никогда не распаковываются, и Android работает со ZIP стримом делая маппинг в память. Если все таки вам надо так делать вам надо работать с файлами через специальный Asset Manager:

AssetManager assetManager = context.getAssets();
InputStream istr;
Bitmap bitmap = null;
try {
    istr = assetManager.open(filePath);
    bitmap = BitmapFactory.decodeStream(istr);
    if(isrt != null) istr.close();
} catch (IOException e) {
    // handle exception
}

Также имейте в виду что есть ограничение на размер APK, и для того чтобы динамически подгружать можно пользоваться механизмом APK Expansion Files