Чтение arraylist с External storage

Просто строки через запятую? Или каждая строка в отдельной строке? Не совсем понимаю в чем у вас проблема

1) Читайте файл в строку, как-то так:

 File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(), filename);
 byte[] encoded = Files.readAllBytes(Paths.get(path));
 String str = new String(encoded, encoding); // encoding - нужная кодировка

2) Удаляйте '[' и ']'

 str = str.trim();
 str = str.substring(1, str.length - 1); 

3) Делите на массив строк

 String[] arr = str.split(",");

4) Превращаете в ArrayList

List<String> list = new ArrayList(arr);