Executors. Как прекращать работу потоков?

Я делаю некий таймер. При его запуске выполняется какая-то последовательность действий, после чего поток должен закрыться и не грузить дальнейшую работу программы. Как мне его адекватно остановиться, я что-то не могу сообразить. Тренировался останавливать поток на данном примере. Грубо говоря перезапускать его у меня получается, а вот с полным его прерыванием возникают проблемы, как это можно решить? Еще есть такой вопрос, возможно ли в методе repeatTimer не завершать и создавать поток, а просто перезапускать (заставить отсчитать эти 5 секунд заново)? Просто в моей реализации это выглядит слишком топорно.

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class Solution {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ScheduledExecutorService timer = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
        for (int i = 1; i <= 15; i += 1) {
            System.out.println(i);
            if (i == 3) {
                timer.schedule(new RunTimer(), 5, TimeUnit.SECONDS);
            }
            if (i == 7) {
                timer = repeatTimer(timer);
            }
            Thread.sleep(1000);
        }
    }
        public static void dropTimer (ScheduledExecutorService timer) {
            timer.shutdownNow();
        }
        public static ScheduledExecutorService repeatTimer (ScheduledExecutorService timer) {
            dropTimer(timer);
            return startTimer();
        }
        public static ScheduledExecutorService startTimer () {
            ScheduledExecutorService timer = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
            timer.schedule(new RunTimer(), 5, TimeUnit.SECONDS);
             return timer;
        }
        static class RunTimer implements Runnable {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("TIMER");
            }
        }
}