fasterxml.jackson и BigInteger

Файл передаётся между устройствами по локальной сети по средствам сокетов

Пытаюсь сделать parallax эффект, используя акселерометрНиже переопределённый метод OnSensorChanged:

Нужно из файла записать в другой файл все числа, например:

Создал, загрузил, открыл новый проект в Intellij Idea и вижу иерархию вместо исходного кода, надписи с командамиПытался решить проблему сам, но не справился