Геометрия в програмировании [требует правки]

Добрый день всем программистам! Я начинающий программист java (самоучка) читаю книги и смотрю видео уроки. В программировании столкнулся для себя с самой большой проблемой на данный момент - это геометрия в программировании. Подскажите книгу, статью, сайт или видео урок где бы все было написано очень доступно.

Заранее Спасибо!

P.S. может я ошибаюсь, может этот раздел называется по другому, я имею ввиду построение прямоугольника, треугольника, цилиндра и т.д. Нахождение прямоугольника по координатам, постоение треугольника по точкам, нахождение периметра прямоугольника. Смещение координат, проверка лежит ли точка внутри фигуры и т.д.