ImageView.getX() получаю всегда нулевое значение

Полагаю, что Вы пытаетесь получить данное значение в методе onCreate(...) активити и вполне справедливо получаете ноль, так как во время выполнения данного метода виджеты еще не были отрисованы и все их числовые характеристики, связанные с расположением и размерами будут нулевыми.

Вышеприведенное утверждение легко проверить следующим образом:

mImageView.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        Log.d("LOG_TAG", "mImageView.getX(): " + mImageView.getX());
    }
});

В данном случае, при нажатии на ImageView, Вы получите корректное значение.

Отследить окончание отрисовки View можно с помощью OnGlobalLayoutListener следующим образом:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private ImageView mImageView;
    private ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener mOnGlobalLayoutListener;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mImageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
        mOnGlobalLayoutListener = new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
            @Override
            public void onGlobalLayout() {
                Log.d("LOG_TAG", "mImageView.getX(): " + mImageView.getX());
                mImageView.getViewTreeObserver().removeOnGlobalLayoutListener(mOnGlobalLayoutListener);
            }
        };
        mImageView.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(mOnGlobalLayoutListener);
    }
}