Инициализация локальных переменных

Не всё так однозначно. Во-первых, стоит почитать доки.

Во-вторых, это не всегда вопрос удобства.

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        int a;
        System.out.println(a);
    }
}

Не скомпилируется с ошибкой:

The local variable a may not have been initialized

В то же время, код ниже скомпилируется без проблем по очевидным причинам:

public class Main {
    static int a;
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(a);
    }
}

В общем, я бы рекомендовал всегда инициализировать переменные.

Если говорить именно об инициализации локальных переменных, то:

• во-первых, их всегда нужно инициализировать, иначе программа просто не скомпилируется, как и было сказано в другом ответе;
• во-вторых, переменные примитивных типов не получится инициализировать значением null (что тоже вполне логично);
• ну и в-третьих, самое главное - какими значениями инициализировать?
  Ответ на этот вопрос будет следующим - такими, какие имеют смысл в вашем коде. Например, если метод возвращает строку, формируемую некоторыми способом на основании параметров и при этом имеет смысл возвращаемый методом null - заполняйте именно таким значением, а если в любом случае должна быть какая-то строка, пусть и пустая - инициализируйте пустой строкой. Точно так же со списком: если после инициализации вы хотите его заполнять - есть ли смысл инициализировать его значением null? Логично предположить, что стоит всё же создать список. И т.д, можно продолжить...