Из строки получить ZonedDateTime

import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.time.Instant;
import java.util.Date;
public class Main {
    public static void main(String[] args) throws ParseException {
        SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'hh:mm:ss.SSS");
        Date parsedTimeStamp = dateFormat.parse("2019-11-28T02:25:30.372079");
        System.out.println(parsedTimeStamp);
        Instant instant = Instant.parse("2019-11-28T02:25:30.372079Z");
        System.out.println(instant);
    }
}

Ну все немного сложнее. Для Instant таки нужна таймзона, хотя бы просто Z в конце, как указатель на +0