Изменить формат вывода по regex

Всем привет, еще только изучаю язык, строго не судите такой вопрос: все номера телефонов в тексте записанные в формате +375XXYYYYYYY с помощью regex заменить на +375(XX)YYY-YY-YY саму регулярку написать проблем нет, вопрос как заменить. matcher.replaceAll очевидно не работает по такому принципу

    package Regex;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class Phone {
    public static void main(String[] args) {
        Pattern p = Pattern.compile("[+]375(\\d{2})(\\d{3})(\\d{2})(\\d{2})");
        String str = "+12315125 +375442345295 1235 +375257621398 ";
        Matcher matcher = p.matcher(str);
        while (matcher.find()) {
    //???
            System.out.println(matcher.replaceAll([+]375\((\d{2})\)(\d{3})\-(\d{2})\-(\d{2}));
        }
    }
}