Как получить body от Post-запроса на java

Вы можете попробовать следующий способ

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        BufferedReader reader = req.getReader();
        int intValueOfChar;
        StringBuilder result = new StringBuilder();
        while ((intValueOfChar = reader.read()) != -1) {
            result.append((char) intValueOfChar);
        }
        System.out.println(result);
}