Как получить данные из manytimany таблицы?

У меня есть два класса Child и Guardian. В классе Guardian есть поле:

@ManyToMany(cascade = CascadeType.ALL)
@JoinTable(name = "guardian_child", schema = "cheer",
        joinColumns = @JoinColumn(name = "guardianid"),
        inverseJoinColumns = @JoinColumn(name = "childid"))
private List<Child> children = new ArrayList<>();

У меня создается таблица указанная в аннотации.

Но также мне надо написать функцию в контроллере, которая будет получаться данные из таблицы по guardianid:

@RequestMapping(value = "/getchildrenid/{id}", method = RequestMethod.GET)
public List<Long> getChildrenId(@PathVariable(name="id") Long id) {
    // code here
}

Нужно ли мне для этого создать Сущность GurdianChild и репозиторий и сервис для этого? Или есть другие способы?