Создать двумерный массив из строки

Решение "на коленке"

 //Разбиваем по сиволу "]," - получаем массив
 int[][] toArray = Arrays.stream(s.split("],"))
                //убираем лишние символы
                .map((str) -> str.replace("[", "").replace("]", ""))
                //разбиваем теперь по , - получаем ещё массив
                .map((str) -> str.split(","))
                //преобразовываем значения каждого полученного массива в int[]
                .map((str) -> Arrays.stream(str).mapToInt((val) -> Integer.valueOf(val.trim())).toArray())
                 //группируем в массив
                .toArray(int[][]::new);