Как получить JSON-строку

Не очень понятно, что вам нужно, следующий код парсит и кладет географические объекты в массив строк:

String json = "{\"countries\":[[19,\"Австралия\"],[20,\"Австрия\"],[5,\"Азербайджан\"],[21,\"Албания\"],[22,\"Алжир\"],[23,\"Американское Самоа\"]]}";
ArrayList<String> result = new ArrayList<>();
try {
    JSONObject rootJson = new JSONObject(new JSONTokener(json));
    JSONArray countriesJson =  rootJson.getJSONArray("countries");
    for (int i = 0; i < countriesJson.length(); i++) {
        JSONArray countryJson = countriesJson.getJSONArray(i);
        result.add(countryJson.getString(1));
    }
} catch (JSONException e) {
    e.printStackTrace();
}
Log.d("TAG", result.toString()); //[Австралия, Австрия, Азербайджан, Албания, Алжир, Американское Самоа]