Как получить строку по индексу?

Метод Arrays.toString(...) возвращает строковое представление массива, с другими типа данных этот метод не работает.

Получить элемент массива по индексу можно с помощью стандартной конструкции:

String animal = animals[0];

String[] animals в данном случае - массив строк (может не правильно я это называю, но суть та же)

соответственно, для получения конкретного значения по индексу (ключу) нужно по индексу(ключу) и обращаться:

String value = animals[key];

явный пример:

String[] animals  = {"cat", "dog"};
int index = 0;
String oneAnimal = animals[index];
System.out.println("row # " + index + " in animas is " + oneAnimal);